当前市场上的减速电机有两大类：齿轮减速电机和交流减速电机。

齿轮减速电机通常就是交流电机配置一套齿轮减速机构，把交流电机本身转速与齿轮减速机构输出轴转速的比值称为“电机减速比”，和冒充读书人类似，是“冒充电机减速比”。

交流减速电机是根据其工作原理，用调磁或调压的方法改变电机本身转速，把所能达到的最高转速与最低转速的比值称为电机减速比，这是真正的电机减速比。

减速电机分类

1.按电机分类主要有以下类别。

(l)交流(包括带制动)电机：有三相交流电机(12OW一30kw)和单相交流电机(IW一1o2w)。

(2)直流(包括带制动)电机：有电磁式(几瓦到几十千瓦)和永磁式(几瓦到几千瓦)直流电机。

(3)交(直)流伺服电机。

(4)各种控制电机和特种电机。

2.按齿轮箱传动方式分类主要有以下类别。

(l)齿轮传动：包括斜齿轮，蜗轮蜗杆，锥(伞)齿轮，行星齿轮。齿轮传动是最经典的传动，单级传动效率高达98%以上，结构简单，可靠性高，寿命长(设计寿命20年),功率范围大(可达30kw)。

(2)摆线针轮：采用行星传动原理，摆线轮与针轮啮合，实现了多齿同时啮合传动，避免了断齿的可能性。它结构紧凑，体积小，传动比大，一级速比可达1:119,单级传动平均效率达9O%以上。

(3)谐波传动：是由谐波发生器产生机械波，然后通过柔性齿轮变形，产生齿间相对位移而达到传动目的。优点为单级传动比可达1:50,啮合齿数多，承载能力高，体积小，质量轻，单级传动效率达印%一9O%。但柔轮做成薄壁结构，在反复变形状态下工作，热处理要求较高。一般用于中、小功率的传动，电机功率在10kw以下。