【作 者】：网站采编
【关键词】：
【摘 要】：文章目录 1 机床机械桁架机械手的结构组成 2 机床机械桁架机械手总体设计 2.1 机械手臂的总体设计 2.2 桁架结构 2.3 机械手的原理以及结构形势分析 2.4 机械手抓手设计 2.5 机械手臂 2

文章目录

1 机床机械桁架机械手的结构组成

2 机床机械桁架机械手总体设计

2.1 机械手臂的总体设计

2.2 桁架结构

2.3 机械手的原理以及结构形势分析

2.4 机械手抓手设计

2.5 机械手臂

2.6 驱动系统

3 结论

文章摘要:机械手臂是现阶段机械制造行业中应用最为广泛的一种设备,无论是小型机床还是大型生产线都可以应用机械手臂进行施工,通过这种方式,不仅能够在一定程度上提高生产线的生产效率和产品质量,还能够有效缓解人力需求压力。在实际应用的过程中,机械手臂主要被安装在机床的桁架结构上,而后对机械手臂作用进行定位,并在此基础上设计方案,布置动力部件,最终实现机床机械桁架机械手臂的整体设计和安装工作。

文章关键词:机床机械,桁架机械手,设计分析,结构分析,

论文作者:徐留明 杨国峰 

作者单位:钟山职业技术学院 

论文分类号: TP241

相似文献:关于轻量化机械手的发展前景分析.....作者:杨波,裴旭辉,王栓义,班岚,刊载期刊：《计算机产品与流通》
弗兰卡:安全又可自我复制的机械手.....作者:秦雪,埃里科·古伊佐,刊载期刊：《世界科学》
锻造机械手设计、建模及ADAMS仿真.....作者:沈北梁,林鹏雄,刘国庆,王宇,刊载期刊：《科技创新与应用》
机械手切割系统缩短加工周期.....作者:RüdigerKroh,刊载期刊：《现代制造》
多用途抓取类机械手设计及分析.....作者:崔福霞,刊载期刊：《科技创新导报》
基于3DMAX的流水线机械手仿真动画.....作者:蒋晔,刊载期刊：《科技展望》
空间五自由度机械手动力学的研究及仿真.....作者:李立全,庞永刚,刊载期刊：《机械设计与制造》
套管扶正机械手研制.....作者:雷齐松,张映辉,贺彦亮,王建华,胡月霞,郑欣,刊载期刊：《非常规油气》
多用途抓取类机械手设计及分析.....作者:聂永芳,许家宝,刊载期刊：《煤矿机械》
液压式四自由度机械手设计.....作者:陈洪军,刊载期刊：《金属加工(冷加工)》

相关文章:人工智能在智能制造中的应用.....作者:杨磊
大数据人工智能驱动图书馆知识服务和学科建设.....作者:姜爱蓉
商业航天背景下的遥感应用产业化.....作者:刘东升
Artificial Intelligence: Where Maybe Next Steps? “人工智能热”之后的冷静思考.....作者:Tony Qiu
Computational Analysis of the Voynich Manuscript 十五世纪伏尼契码的智能解析.....作者:Greg Kondrak
深度强化学习系列课程第四讲.....作者:汪荣贵
北京二号遥感卫星星座及其应用服务.....作者:屈鸿钧
第一讲：人工智能时代的刑事责任演变： 过去·现在·将来.....作者:刘宪权

文章来源：《机械设计与研究》 网址: http://www.jxsjyyj.cn/qikandaodu/2021/0826/1253.html