抓取式采样头设计优化与仿真分析
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【摘 要】：针对小行星采样设计了一种抓取式采样器。采样器由采样头,采样转盘,转位模块,开腔模块四部分组成。分别利用MATLAB和ADAMS对采样头进行了机构上的优化和运动学仿真分析,优化后的采样
针对小行星采样设计了一种抓取式采样器。采样器由采样头,采样转盘,转位模块,开腔模块四部分组成。分别利用MATLAB和ADAMS对采样头进行了机构上的优化和运动学仿真分析,优化后的采样头的腔门闭合时间短,触发力小的优点。
文章来源：《机械设计与研究》 网址: http://www.jxsjyyj.cn/qikandaodu/2020/1120/408.html